[实用新型]机器人示教手柄及示教装置有效
| 申请号： | 201920891015.X | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN211590121U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 江金波 | 申请（专利权）人： | 佛山市宸卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 528325 广东省佛山市顺德区杏*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人示教手柄，包括第一壳体及第二壳体，第一壳体及第二壳体扣合形成手柄主体，手柄主体包括手持部及连接于手持部顶端的执行部，所述手柄主体内设有姿态传感器，所述手持部的前侧设有控制按钮，所述执行部的侧面设有数据采集按钮，所述执行部的尾端设有初始化按钮。本实用新型中的机器人示教手柄在手柄主体的内部设有姿态传感器，能够对机器人示教手柄的姿态变化提供参考，从而便于操作人员获取机器人末端执行器的示教轨迹，示教过程简单、示教效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手柄 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市宸卡机器人科技有限公司，未经佛山市宸卡机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920891015.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种内置筋加强隔冷热欧式保温门板
- 下一篇：一种新型除螨仪
