[实用新型]基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台

摘要

本实用新型公开了一种基于三轴伺服自动移载的水性涂料生产制备平台，包括水平移载X方向轴直线模组、水平移载Y方向轴直线模组、垂直移载Z方向轴直线模组、支撑连接架构、移载控制器、配套自动配料装置与配套自动搅拌分散装置组成；所述三轴直线模组搭载混配料平台，由可编程三轴运动控制器控制混配料平台的自动移载，并通过可编程三轴运动控制器与配料装置的配料称重控制器、搅拌分散装置的可编程时间继电器的IO接口电性连接，实现水性涂料分步骤配料称重和搅拌分散；可针对不同原料特性和配料称重精度要求、搅拌分散工艺要求扩展多个配料称重站点和搅拌分散站点，满足水性涂料生产设备工艺柔性要求，提高水性生产设备整体自动化程度。