[实用新型]一种沃柑采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂、第二支撑臂和环形支撑块，所述第一支撑臂的顶部外壁安装有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂的底部外壁连接，所述第一支撑臂的顶部中央外壁安装有第一液压缸，且第一液压缸的顶部外壁通过铰链与第二液压缸的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管。本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，通过在导料管的顶部设置有四个电动伸缩杆，在四个支撑杆的外壁设置有支撑块，可以由电动伸缩杆的伸缩，带动支撑块和支撑杆进行张合，进而实现对沃柑便捷有效的夹持，提高了采摘的稳定性。