[实用新型]一种农业植保破碎机器人

摘要

本实用新型涉及农业种植机械领域，具体涉及一种农业植保破碎机器人，包括机架，所述机架的下端设置有行走轮，所述机架的四角设置有竖架，竖架的上端通过横架连接，所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的机械臂，所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有犁刀组件、耙齿组件和翻动组件，翻动组件的后端设置有捡拾机构，捡拾机构包括捡拾斗，捡拾斗内设置有提升机构，提升机构的出料端设置有粉碎室，粉碎室设置在机架上端，粉碎室内上端设置有导流板，所述导流板的下端设置有两个搅拌轴。该植保破碎机器人结构设计合理，操作简单，捡拾和破碎效率较高，犁地、耙地和翻地为一体，并能够快速对石块和硬质土块进行捡拾，实用性强。