[实用新型]一种对称式机械夹手

摘要

本实用新型公开了一种对称式机械夹手，包括工作平台、U型架、控制面板、齿轮和气缸，所述工作平台的表面固定有U型架，且U型架顶部的侧壁上固定有控制面板，所述U型架一侧的内壁上固定有气缸，所述气缸的一侧设置有主动夹板，所述主动夹板远离气缸的一侧设置有从动夹板，所述从动夹板与主动夹板一侧的U型架内壁上皆设置有滑行沉槽，所述从动夹板的表面固定有从动齿条，所述从动齿条一侧的主动夹板表面安装有主动齿条，所述从动齿条与主动齿条的内侧设置有齿轮。本实用新型不仅实现了对称式机械夹手对工件的精准定位功能，避免了对称式机械夹手对工件夹持时发生偏斜现象，并且避免了对称式机械夹手在工件夹持时产生夹痕现象。

主权项

1.一种对称式机械夹手，包括工作平台（1）、U型架（3）、控制面板（5）、齿轮（7）和气缸（9），其特征在于：所述工作平台（1）的表面固定有U型架（3），且U型架（3）顶部的侧壁上固定有控制面板（5），所述U型架（3）一侧的内壁上固定有气缸（9），且气缸（9）的输入端与控制面板（5）内部PLC控制器的输出端电性连接，所述气缸（9）的一侧设置有主动夹板（8），且主动夹板（8）的表面与气缸（9）的输出端固定连接，所述主动夹板（8）远离气缸（9）的一侧设置有从动夹板（2），且从动夹板（2）与主动夹板（8）一侧的内壁上皆安装有导轨（14），所述从动夹板（2）与主动夹板（8）一侧的U型架（3）内壁上皆设置有滑行沉槽（10），所述从动夹板（2）的表面固定有从动齿条（13），且从动齿条（13）远离从动夹板（2）的一端贯穿主动夹板（8），所述从动齿条（13）一侧的主动夹板（8）表面安装有主动齿条（4），且主动齿条（4）远离主动夹板（8）的一端贯穿从动夹板（2），所述从动齿条（13）与主动齿条（4）的内侧设置有齿轮（7），且齿轮（7）分别与从动齿条（13）以及主动齿条（4）相互啮合。/n