[实用新型]基于双缸顶升机构的AGV停车机器人有效
| 申请号： | 201920910374.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210422064U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;黄渝涵 | 申请（专利权）人： | 重庆齐泊智能停车设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/12 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 401346 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，包括：AGV底盘总成，其包括平板结构的载车平台和分布于所述载车平台底部的AGV舵轮总成；梳齿板总成，其包括两个相互平行设置的梳齿板和固定连接于两所述梳齿板之间的连接板；两所述梳齿板的一端铰接于所述载车平台上；举升总成，其包括用于推动两所述梳齿板相对于载车平台同步顶升的伸缩缸；所述伸缩缸的缸体底部铰接于载车平台，液压缸的推杆外端铰接于所述连接板；本实用新型的停车机器人可以承载车辆按照设定轨迹移动，并通过一个伸缩缸推动两个梳齿板同步转动将车辆顶升至倾斜停放，在通过梳齿板将车辆转移至固定式斜置车架上，实现车辆的斜置停放，减少了停车位的占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双缸顶升 机构 agv 停车 机器人 | ||
【主权项】：
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