[实用新型]一种多自由度实现多运动的机械臂有效
| 申请号： | 201920912236.0 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210081738U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 孙尧;万熠;梁西昌;李亚男;黄鑫;辛倩倩;赵修林;李庆民 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度实现多运动的机械臂，它解决了现有技术中机械臂存在力矩小，无法实现较多动作的问题，具有能够实现机械臂多个自由度的运动，拓宽了机械臂的运动范围，而且整体成本低的有益效果，其方案如下：一种多自由度实现多运动的机械臂，包括基座，基座的一侧设置回旋机构；第一臂，第一臂为第一伸缩机构，可伸缩机构设于基座与回旋机构之间，第一臂伸缩带动回旋机构的转动运动；第二臂，第二臂一侧与回旋机构连接，另一侧与中部支架连接，第二臂倾斜设置第二伸缩机构，第二伸缩机构带动第二臂相对于回旋机构实现俯仰运动；第三臂，第三臂一侧与中部支架铰接连接，第三臂内设置一对反向布置的第三伸缩机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 实现 运动 机械 | ||
【主权项】：
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