[实用新型]一种用于缝制扣眼的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于缝制扣眼的机器人，包括锁眼机构，锁眼机构包括电机，电机带动主轮转动，主轮通过皮带带动副轮转动，副轮带动齿轮和驱杆凸轮转动，驱杆凸轮通过连接杆带动滑块在铁杆机构中上下运动，滑块带动针头穿过铁杆机构下端做上下往复运动，切刀固定在铁杆机构下端，挑线凸轮通过连接轴带动挑线机构做前后往复运动；锁眼机构可拆卸固接并联机器人本体；并联机器人本体包括与铁杆机构上端可拆卸固接的动平台，动平台通过转动杆连接定平台，转动杆为伸缩杆，动平台和定平台之间还均匀设置有至少两个由电机驱动的连杆机构，通过锁眼机构完成缝制的动作，并联机器人本体带动锁眼机构完成沿着扣眼形状外轨迹的运动。