[实用新型]一种自动拧螺丝设备

摘要

本实用新型为了解决现有技术中人工手持电批拧螺丝速度慢的技术问题，提供了一种自动拧螺丝设备，平台位于激光测厚仪两个上下对射的激光传感器之间，包括电批、三轴位移平台、载台和CCD机器视觉系统，电批和CCD机器视觉系统中的CCD相机固定于三轴位移平台的Z轴；载台位于三轴位移平台的下方，载台的顶部设置有仿形定位块。人工将螺丝放到注塑件的螺丝孔内，CCD相机按照路径寻找螺丝孔的实际位置，并检测螺丝孔内是否有螺丝，如果注塑件中缺少螺丝系统报警，如果注塑件中的螺丝齐全，CCD机器视觉系统自动生成一组路径，电批按照此路径逐个拧紧螺丝。电批由三轴位移平台驱动运行，速度快且无需人工手持，缩短了锁螺丝的时间，节约了人工。