[实用新型]一种鞋垫抓取装置

摘要

本实用新型提出一种结构简单，操作方便，能够防止鞋垫受损的鞋垫抓取装置，包括底座，所述底座上安装有液压缸，所述液压缸上设有支撑柱，所述支撑柱顶部转动设置有转板，所述转板与所述支撑柱之间设有用于驱动所述转板转动的第一驱动装置，所述转板远离所述支撑柱一端滑移设置有两个夹板，所述转板上设置有用于驱动两个所述夹板夹紧和分离的第二驱动装置，两个所述夹板的相对侧分别设置有内夹板，同侧所述夹板与内夹板之间设有弹性导向件，所述弹性导向件包括套筒，所述套筒内滑移设置有套杆，所述套筒与套杆之间设有压缩弹簧。