[实用新型]一种直驱履带驱动装置有效
| 申请号： | 201920920618.8 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210339139U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈法林;杜建;蒋波 | 申请（专利权）人： | 广州合创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 张凤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种直驱履带驱动装置，其包括一对动力源，两个动力源之间设有蓄电池，所述蓄电池为所述动力源供电，所述动力源的一端设有第一锥形齿轮；一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。所述动力源和所述移动机构结构简单紧凑，不会占用过多空间，摩擦产生的动能损耗较小，重量轻，方便楼梯运垃圾车爬楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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