[实用新型]适用于机器人磨抛动力工具存储库及更换系统有效
| 申请号： | 201920922136.6 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210850202U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;田宇松;胡建勇 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/04 | 分类号： | B25H3/04;B24B41/04;B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种适用于机器人磨抛动力工具存储库及更换系统，包括卷帘门(1)、工具库框架(2)、护罩(3)、刀具座(4)、支架件(5)、磨抛动力工具(7)，卷帘门(1)、工具库框架(2)、护罩(3)共同限定了一个容纳空间，所述支架件(5)设置在工具库框架(2)上并位于所述容纳空间内，刀具座(4)设置在支架件(5)上，磨抛动力工具(7)放置在刀具座(4)上，所述卷帘门(1)具有打开和关闭两个状态，所述磨抛动力工具(7)包括以下任一种或任多种结构：画圆机构、往复机构、柔性砂带磨抛装置。基于本实用新型的进一步改进能够实现机器人上动力工具的自动更换，提高整个工位或流水线自动化与智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 动力 工具 存储 更换 系统 | ||
【主权项】：
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