[实用新型]可快速拾放的并联机器人有效
| 申请号： | 201920922659.0 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210189782U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨玉敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市一越智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种可快速拾放的并联机器人，包括机架、三个伺服电机、三个减速机、三个驱动杆、三个从动杆、动平台以及末端执行元件，机架内设有控制器，三个伺服电机和减速机均分别对称的设置在机架的上端面，三个驱动杆的一端均分别与三个减速机的输出轴连接，三个驱动杆的另一端均分别与三个从动杆的下端部转动连接，动平台均与三个从动杆的上端部转动连接，末端执行元件设置在动平台上，三个驱动杆和从动杆均呈对称分布设置，三个伺服电机通过驱动杆和从动杆驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案重量轻，体积小，运动速度快，定位精确，成本低，效率高，提高了工作效率，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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