[实用新型]一种无人机电池夹取机构有效
| 申请号： | 201920923670.9 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210029201U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11297 北京睿博行远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 封明艳 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机电池夹取机构，属于无人机电池生产技术领域。一种无人机电池夹取机构，包括横跨于无人机电池生产线上的夹取装置，夹取装置包括支撑座A和支撑座B，支撑座A和支撑座B之间还设置有滑动座，滑动座下端内部设置转动组件，转动组件下端固定连接有机械臂组件，机械臂组件下端转动连接有夹取组件。本实用新型通过在无人机电池生产线上横向设置夹取装置，利用夹取组件无伤夹紧生产线上的无人机电池，再利用机械臂组件将已夹起的无人机电池升起，避免在转移送检的过程中碰撞生产线上其他结构；随后通过外部动力机构带动滑动座送检，与此同时，还利用转动组件调整连接臂的指向，便于无人机电池平稳放置于检测部完成质检。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑座 机械臂组件 夹取装置 转动组件 滑动座 下端 本实用新型 电池生产线 夹取组件 电池 电池夹 送检 外部动力机构 电池生产 横向设置 内部设置 转动连接 连接臂 再利用 夹紧 质检 横跨 指向 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机电池夹取机构，包括横跨于无人机电池生产线上的夹取装置（1），其特征在于：所述夹取装置（1）包括支撑座A（101）和支撑座B（102），所述支撑座A（101）和支撑座B（102）之间平行安装有两个导向杆（103），所述支撑座A（101）和支撑座B（102）之间还设置有滑动座（104），所述滑动座（104）上端通过外部动力机构分别与两个导向杆（103）外侧滑动连接，所述滑动座（104）下端内部为空腔结构，并在滑动座（104）下端内部设置转动组件（2），所述转动组件（2）下端固定连接有机械臂组件（3），所述机械臂组件（3）下端转动连接有夹取组件（4）。/n
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