[实用新型]一种汽车侧围零件自动抓料手有效
| 申请号： | 201920924630.6 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210061170U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王晨辰 | 申请（专利权）人： | 浙江佰斯特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁正贤 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种汽车侧围零件自动抓料手，包括：纵向连接件，所述纵向连接件包括第一主管和与所述第一主管平行设置的第二主管；横向连接件，所述横向连接件位于所述第一主管和所述第二主管之间且与其垂直设置，其包括沿着所述第一主管长度方向依次设置的第三主管、第四主管、第五主管和第六主管；以及夹紧件，所述夹紧件包括抓手单元a、抓手单元b、抓手单元c、抓手单元d、抓手单元e、抓手单元f、抓手单元g和抓手单元h；本实用新型解决了在汽车领域的零件不一，无法针对性精准夹持，规格单一，应用不广泛的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手单元 主管 本实用新型 横向连接件 纵向连接件 夹紧件 汽车侧围零件 垂直设置 平行设置 汽车领域 依次设置 抓料手 夹持 应用 | ||
【主权项】：
1.一种汽车侧围零件自动抓料手，其特征在于，包括：/n纵向连接件(1)，所述纵向连接件(1)包括第一主管(11)和与所述第一主管(11)平行设置的第二主管(12)；/n横向连接件(2)，所述横向连接件(2)位于所述第一主管(11)和所述第二主管(12)之间且与其垂直设置，其包括沿着所述第一主管(11)长度方向依次设置的第三主管(21)、第四主管(22)、第五主管(23)和第六主管(24)；以及/n夹紧件(3)，所述夹紧件(3)包括安装在所述第一主管(11)上且位于第三主管(21)和第四主管(22)之间的抓手单元a(31)、安装在所述第一主管(11)上且位于第五主管(23)和第四主管(22)之间的抓手单元b(32)、安装在所述第一主管(11)上且位于第五主管(23)和第六主管(24)之间的抓手单元c(33)、安装在所述第一主管(11)端部上且位于第六主管(24)外的抓手单元d(34)、安装在所述第二主管(12)端部且与所述第三主管(21)长度方向设置的抓手单元e(35)、安装在所述第二主管(12)上且与所述第三主管(21)和第四主管(22)之间的抓手单元f(36)、安装在所述第二主管(12)上且位于所述抓手单元f(36)一侧的抓手单元g(37)和安装在所述第二主管(12)上且位于所述第二主管(12)的另一端部设置的抓手单元h(38)。/n
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