[实用新型]一种用于农田环境监测的避障机器人有效
| 申请号： | 201920926195.0 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210616540U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘布春;李志海 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;李志海 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐;杜立军 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种用于农田环境监测的避障机器人，其包括：底盘、固定于底盘上的环境监测装置，所述环境监测装置包括一支撑座、所述支撑座内设有滑槽，所述滑槽内安装有可沿滑槽滑动的滑动杆，所述滑动杆上固定有环境监测传感器，所述支撑座的顶部安装有摄像装置，其中，所述底盘的前端和后端均安装有红外雷达，所述底盘的前端和两侧分别安装有超声波发生装置以及拾音器。本实用新型实施例用于农田环境监测的避障机器人，在底盘上固定环境监测装置，可对农田环境信息采集能力大大增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农田 环境监测 机器人 | ||
【主权项】：
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