[实用新型]一种楼梯运行防滑落装置有效
| 申请号： | 201920927676.3 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210175008U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈法林;杜建;蒋波 | 申请（专利权）人： | 广州合创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 张凤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种楼梯运行防滑落装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述移动设备内，所述移动设备的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。当所述移动设备在爬楼梯时，通过所述抓地机构与楼梯台阶相摩擦，提高所述移动设备的抓地效果，避免所述移动设备打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 运行 滑落 装置 | ||
【主权项】：
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