[实用新型]机器人夹爪搬运机构有效
| 申请号： | 201920928125.9 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210173600U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;陈守军;芮鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人夹爪搬运机构，包括支撑架(1)、连接法兰(2)、两组夹爪单元(3)、伺服驱动装置(4)，所述连接法兰(2)固定在支撑架(1)上，所述两组夹爪单元(3)滑动设置在支撑架(1)上，所述两组夹爪单元(3)由伺服驱动装置(4)驱动两者沿支撑架(1)靠近或远离，每组所述夹爪单元(3)包括至少一个夹爪组件(5)，所述夹爪组件(5)包括夹紧气缸(51)、两个夹爪(52)，所述夹紧气缸(51)驱动其中一个夹爪(52)向靠近/远离另一个夹爪(52)的方向运动。本实用新型成本低廉、可以夹持宽度尺寸不同的同一类型工件产品。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 搬运 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州哈工易科机器人有限公司，未经苏州哈工易科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920928125.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种砂田苹果园施肥起砂装备
- 下一篇：血液检测运输箱
