[实用新型]爬壁机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人，包括机架、真空吸附装置和行走装置，行走装置包括驱动机构以及多个车轮，驱动机构用于驱动各车轮转动，各车轮分别安装于机架的底部；真空吸附装置包括抽真空机构以及多个吸盘，各吸盘均与抽真空机构连通，各吸盘分别安装于机架的底部，各吸盘的开口均朝向车轮的底部设置，各吸盘的底部均凸伸于或者齐平于各车轮底部所在的平面。由于该爬壁机器人采用多个吸盘同时吸附在壁面上，一方面可以增加该爬壁机器人与壁面之间吸附力，可以提高行走的安全性和负载能力；另一方面，当应用在存在缝隙的壁面时，只有部分吸盘与壁面之间无法吸附，但仍然有部分吸盘吸附在壁面上，从而保证行走的安全性。