[实用新型]桶状物抓取装置

摘要

本实用新型公开了桶状物抓取装置，涉及物料输送与搬运的技术领域。桶状物抓取装置，包括第一安装板、第二安装板、至少四个夹爪和第一动力装置，第一动力装置的固定端固定在第二安装板上，第一动力装置的活动端固定在第一安装板上，四个夹爪固定在第二安装板的四角并铰接在第一安装板的四个角落。通过第一动力装置带动第一安装板进行伸缩动作进而带动铰接在第一安装板上的夹爪实现相互之间靠近和远离的动作，进而实现夹爪的夹合和松开的动作，从而能够实现夹爪对桶状物的夹取和放开的操作，进一步的实现了桶状物的获取，避免了人力的捆绑动作，大大提高了桶状物的获取效率。