[实用新型]一种农业生产果树采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种农业生产果树采摘机器人，使用时，首先，工作人员通过控制器驱动行走电机和驱动电机将装置本体移动到需要采摘的地方，通过液压缸控制直臂的角度，对角度进行控制，使得剪切角度更广，避免因果树树枝遮挡而无法进行采摘，实用性更强，将剪切台伸向长有水果的树枝，当剪切台接触到树枝时，剪切刀配合导杆将树枝导入剪切刀与导杆之间，拉动臂配合剪切台伸对水果进行剪切，实现对水果进行采摘作业，剪切后的水果掉落到收集口内经过柔性袋下落到收集框内进行集中采摘收集，剪切刀下侧设有耐腐蚀涂层，能够提高剪切刀耐久度，避免果汁沾染在剪切刀上导致其生锈或被腐蚀。