[实用新型]一种一体式多功能焊接机器人系统有效
申请号: | 201920941261.1 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN210099329U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 董永军;刘峰;王强;杨杰 | 申请(专利权)人: | 哈工共哲机器人再制造(安阳)有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 赵朋晓 |
地址: | 455000 河南省安阳市城乡*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种一体式多功能焊接机器人系统,其中,包括控制装置、操作箱以及设置于操作箱内部的焊接机器人和清枪剪丝机,控制装置连接于操作箱的外壁,操作箱较远距离的两端均未设有挡板并安装有安全光栅,安全光栅控制连接于控制装置,操作箱内部设有放置焊接机器人和清枪剪丝机的支撑组件,支撑组件包括滑台、传送带、支撑板、支撑架,滑台与传送带并列设置于支撑板的顶部,支撑板的顶部设有驱动连接滑台的滚轮、驱动连接传送带的主动轮、固定连接滑台的锁紧件,支撑板的底部连接于支撑架的顶部,焊接机器人和清枪剪丝机均连接于滑台的顶部,控制装置分别控制连接焊接机器人、清枪剪丝机、滚轮、主动轮。 | ||
搜索关键词: | 一种 体式 多功能 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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