[实用新型]一种用于自动分拣的机器人有效
申请号: | 201920942816.4 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN210282308U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 赵健;陈禹沁;李鹏振;栗赫岑;赵锋 | 申请(专利权)人: | 赵健 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 南昌大牛专利代理事务所(普通合伙) 36135 | 代理人: | 孙林 |
地址: | 125100 辽宁省葫芦*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及分拣设备技术领域,具体为一种用于自动分拣的机器人,固定底板,所述固定底板顶部的一侧设置有固定板,所述固定板底部的一侧固定连接有固定框架,所述固定框架的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆的表面螺纹连接有滑块。该用于自动分拣的机器人,通过设置第二丝杆和导向杆,在使用通过第二电机的转动,使第二丝杆带动固定板上升和下降,通过设置第一电机和第一丝杆,通过滑块、滑槽、第一电机和第一丝杆的配合能够实现固定框架的左右移动,通过齿条和齿轮之间的啮合,便于调节两个机械爪之间的位置,使两个机械爪能够更加贴合物品,便于保持物品的外观的完整,抓取更加牢固。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 分拣 机器人 | ||
【主权项】:
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