[实用新型]一种同轨迹E-FRAME大件物料转运车

摘要

本实用新型公开了一种同轨迹E‑FRAME大件物料转运车，包括牵引AGV(1.1)、AGV地面导航系统、AGV控制系统、与牵引AGV连接的E‑FRAME本体(1.3)、线边叫料系统，以及线边无动力对接码头(1.2)，所述E‑FRAME本体设置三台，E‑FRAME本体之间通过牵引机构(13)连接，每台E‑FRAME本体上设有伸缩推取物料机构。本实用新型提供的转运车结构简单，成本低，采用模块化设计，可根据不同规格器具进行设备设计。单台AGV利用率提升，单台AGV可同时牵引3台E‑FRAME，最多可同时装载两个托满载器具，对接高度300MM，可直接对接配备脚轮的器具，兼容性更好。