[实用新型]一种自动化搬运机械手有效
| 申请号： | 201920947088.6 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210210388U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 曹长虹;姚洪斌;王宏 | 申请（专利权）人： | 新疆工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 汪磊 |
| 地址： | 830023 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化搬运机械手，涉及机械手技术领域，该自动化搬运机械手，包括主机箱，所述主机箱的顶端通过固定座固定有转柱，且主机箱的前表面安装有操作面板，所述转柱的顶端连接有第一转臂，且第一转臂相对于转柱的一端连接有第二转臂，所述第二转臂远离第一转臂的一端安装有机械手，本实用新型通过散热风机以及转动式挡杆的设置，实现主机箱内部的热交换，提高电气部件的散热效率，避免电气部件高温损坏，通过在卡爪上开设弧形卡槽，使卡爪能够对管状物料进行夹取，通过凸垫的设置，使卡爪在抓取其他物料时更加紧固，从而实现机械手能够夹取不同形状的物料，增加了机械手的夹取范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 搬运 机械手 | ||
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