[实用新型]滑轨自锁机构及智能搬运设备

摘要

本实用新型公开一种滑轨自锁机构，包括与一载物滑轨转动连接的转轴、与转轴相连的第一连杆及与第一连杆转动连接的第二连杆；载物滑轨开设有转轴槽、贯穿载物滑轨并供第二连杆穿过的锁孔及将转轴槽与锁孔连通的并用于收容第一连杆的连杆槽；转轴收容于转轴槽中并与转轴槽的内壁转动连接，且转轴上还套设有扭转弹簧。本实用新型还公开一种包括上述滑轨自锁机构的智能搬运设备。本实用新型提供的有益效果在于：通过在转轴上设置扭转弹簧，使得第一连杆会带动第二连杆凸出载物滑轨的表面，从而智能搬运设备在装载时可以自动自锁，结构简单可靠，能有效降低生产成本，并提高智能搬运设备的装载效率。