[实用新型]一种基于负压吸气针的螺母移动机构

摘要

本实用新型公开了一种基于负压吸气针的螺母移动机构，包括固定基板，固定基板通过连接板与机械手臂固定连接，固定基板上设置有吸附装置，吸附装置包括负压源、固定架及负压针。固定架固定在固定基板上，固定架上设置有供负压针放置的固定槽，固定槽贯穿固定架。负压源固定在固定架上端，通过气管与负压针相连，用于提供气压。负压针为与螺母内径匹配的圆柱体，可插入螺母内吸取螺母，负压针通过限位座固定在固定槽内，负压针沿轴向设置有通气槽、沿径向设置有若干吸附孔，通气槽上端开口与气管相通，通气槽下端与吸附孔相通，吸附孔位于负压针穿出固定基板的下端部分。通过负压针，方便螺母固定运输。