[实用新型]一种多自由度上料机械手装置

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种多自由度上料机械手装置，针对现有的机械手设计结构复杂，制造成本高，不利于大规模的生产制造的问题，现提出如下方案，其包括动力箱和料仓，所述动力箱位于料仓的一侧，所述动力箱的底部内壁上转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定连接有第一动力组件，所述旋转轴的顶部延伸至动力箱的上方并固定安装有第一机械臂，第一机械臂的一侧转动连接有转动轴，且转动轴的外侧固定套设有第二机械臂。本实用新型结构简单，通过利用驱动电机、步进电机和旋转电机可以使得该机械手装置可以进行转动、摆动以及夹紧物体，功能多样，操作便捷、设计结构简单，制造成本低，便于大规模的生产制造。