[实用新型]一种用于外科手术器械的机器人腕结构有效
| 申请号： | 201920950936.9 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210811497U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈剑舟 | 申请（专利权）人： | 靖哥哥（福建）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 351100 福建省莆田市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于外科手术器械的机器人腕结构，包括用于安装机械手的安装板，还包括伸缩壳体，所述伸缩壳体水平一侧内表壁上滑嵌有伸缩杆，所述伸缩壳体的水平一侧设置有呈L形设置的固定架，所述伸缩杆的一端与设置在伸缩壳体一侧的固定架固定连接，另一端延伸至伸缩壳体的内腔，两个所述转动杆的外部依次套接有第一齿轮和第二齿轮。本实用新型中，通过两个第二齿轮的相互配合，可以使得两个转动杆同时发生转动，通过第一齿轮和伸缩杆的啮合连接，可使得伸缩杆通过安装板带动机械手在水平方向上进行运动，可满足于不同距离的操作，方便于日常的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 外科 手术器械 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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