[实用新型]一种多功能机器人手抓有效
| 申请号： | 201920951299.7 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210148119U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 梁飞;唐春江;陈韵;曹志民;高山岭 | 申请（专利权）人： | 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人手抓，其包括机架，机架上设置有与机器人连接的法兰，机架上设置有若干个相互平行的导向杆，至少一个气缸安装板可移动地设置在导向杆上，气缸安装板上设置一个用于抓取工件的手指气缸，机架上设置有至少三个定位气缸，定位气缸的气缸臂上均连接有定位销，气缸安装板上对应设置有若干个供定位销穿过的通孔。本实用新型可安装在工业机器人末端，实现对零件加工过程的自动化搬运，对零件正反面抓取具有通用性，用一套手抓即可实现零件的正反面抓取，相对于现有技术方案，大大节约了成本，提升了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器 人手 | ||
【主权项】：
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