[实用新型]一种具有多拾取臂的机械臂有效
申请号: | 201920951692.6 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN211137207U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 苏许武 | 申请(专利权)人: | 广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种具有多拾取臂的机械臂,包括基座和第一机械臂,所述第一机械臂包括第一臂组件和第二臂组件,还包括第三臂组件,所述第一臂组件、第二臂组件以及第三臂组件顺次铰接,所述第二臂组件和第三臂组件上均设有拾取臂,所述第二臂组件和第三臂组件均设有电机;所述电机驱动拾取臂升降,所述拾取臂的端部均设有拾取部。原本需要设置两部现有技术所提供的机械臂才能完成的工作,现只需设置一部本实用新型所提供的机械臂即可完成,提高了工作效率,节约了工作空间,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 拾取 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司,未经广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920951692.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种组装方便的汽车压力传感器
- 下一篇:一种腿部牵引理疗装置