[实用新型]一种支护工件电永磁铁抓取装置和系统有效
| 申请号： | 201920951965.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210173605U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;彭正阳;龙斌;李深远;雷茂林;袁泽;徐福宇;徐震;王宇飞 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种支护工件电永磁铁抓取装置和系统，其中支护工件电永磁铁抓取装置包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的电永磁铁和导磁体，所述导磁体可拆卸的设置在所述电永磁铁远离所述抓取臂的表面。本申请所提供的抓取装置，可代替人工搬运与现有的机械手夹具，能够极大的释放人力，并且，利用所述导磁体与所述电永磁铁的可拆卸连接，可实现快速更换，方便根据支护洞径实际需求进行选取合适的支护工件，适应范围广，能够满足不同直径的掘进机的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支护 工件 永磁 抓取 装置 系统 | ||
【主权项】：
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