[实用新型]柔性夹持装置有效
申请号: | 201920953058.6 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210081765U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 唐翠微;王梅;蒲东清;唐琳;杜锐 | 申请(专利权)人: | 雅安职业技术学院;四川拓格机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人: | 何强;杨冬 |
地址: | 625000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性夹持装置,包括筒体、连接组件和笔座,所述连接组件与筒体相连,所述筒体的一端设置有安装孔,所述筒体的内部设置有笔孔,所述安装孔与笔孔同轴且连通,所述安装孔的直径大于笔孔的直径;所述笔座上设置有中心通孔,所述笔座位于安装孔内并与安装孔滑动配合,且安装孔的孔口设置有笔座限位机构,所述笔座与安装孔的孔底之间设置有弹性机构。弹性机构可以起到缓冲的作用,防止工具笔与教学平台之间产生较大的碰撞力,可确保工具笔和教学平台的安全。绘画时,弹性机构根据教学平台的水平度自动地伸长或缩短,避免工具笔与纸张之间产生较大的摩擦力而划破纸张,同时避免工具笔与纸张之间出现间隙而导致线条不连续、清晰。 | ||
搜索关键词: | 柔性 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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