[实用新型]一种自动包装机械上的取物夹具有效
申请号: | 201920954588.2 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210365890U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 杨国森;沈彦海;韦永健 | 申请(专利权)人: | 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人: | 陈文姬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种自动包装机械上的取物夹具,包括安装基板、安装背板、取物下夹组件、取物上夹组件以及驱动机构,安装基板上端面用于安装在机械手上;安装背板一面固定在安装基板的下端面右侧,其另一面设置有第一直线滑轨组件;取物下夹组件,其上端面后侧与第一直线滑轨组件上的滑块连接,其上端面左侧与安装基板之间设置有第二直线滑轨组件;取物上夹组件设置在取物下夹组件下侧,取物上夹组件和取物下夹组件之间设置有连杆组件;驱动机构其驱动端与取物上夹组件连接,其驱动取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。本实用新型能够在空间狭小的地方夹取产品。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 包装 机械 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杨森工业机器人股份有限公司,未经深圳市杨森工业机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920954588.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种新型工业废气回收处理装置
- 下一篇:夹扁机