[实用新型]带滑块的芯片贴装机构

摘要

本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体公开一种带滑块的芯片贴装机构，包括横向控制机构、纵向控制机构、贴装臂机构、旋转滑动机构和与所述贴装臂机构的一端固接的吸嘴；所述旋转滑动机构包括旋转块、旋转原点光电组件、第一导轨和旋转滑盖。所述纵向控制机构通过所述旋转滑动机构与所述横向控制机构刚性连接。本实用新型提供的带滑块的芯片贴装机构，具备结构简单和使用寿命较长的优点。

主权项

1.一种带滑块的芯片贴装机构，其特征在于，包括横向控制机构(1)、纵向控制机构(2)、贴装臂机构(3)、旋转滑动机构(4)和与所述贴装臂机构(3)的一端固接的吸嘴(5)；所述旋转滑动机构(4)包括：/n旋转块(401)，所述旋转块(401)的上端与所述纵向控制机构(2)固接并在所述纵向控制机构(2)的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转块(401)的下端设有贯穿槽；/n旋转原点光电组件(403)，所述旋转块(401)的外侧面向外延伸有测位凸台(4011)，所述旋转原点光电组件(403)用于对所述测位凸台(4011)的转动原点位置进行感测；/n第一导轨(404)，所述第一导轨(404)固设于所述旋转块(401)的下部；/n第一滑块(406)，所述第一滑块(406)与所述第一导轨(404)滑动连接；/n旋转滑盖(405)，所述旋转滑盖(405)的一侧通过所述第一滑块(406)与所述第一导轨(404)沿竖直轴线滑动连接，另一侧与所述贴装臂机构(3)的另一端固接；所述旋转滑盖(405)靠近所述第一导轨(404)的一侧向外延伸有贯穿所述贯穿槽的连接凸台(4051)，所述连接凸台(4051)上设有与所述竖直轴线同轴的转动螺栓孔(4052)，所述横向控制机构(1)与所述转动螺栓孔(4052)绕所述竖直轴线转动连接，所述横向控制机构(1)用于驱动所述旋转滑盖(405)沿所述第一导轨(404)上下滑动。/n