[实用新型]复合球铰链有效

专利信息
申请号: 201920957242.8 申请日: 2019-06-24
公开(公告)号: CN210139412U 公开(公告)日: 2020-03-13
发明(设计)人: 汪杰;周万勇;冀洪崇 申请(专利权)人: 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
主分类号: B25J17/02 分类号: B25J17/02;F16C11/06
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 周宇
地址: 065000 河北省廊坊市广阳*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型提供了一种复合球铰链,涉及铰链的技术领域,包括第一铰块、第二铰块、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第三转轴座;第一转轴一端与第一铰块转动连接,另一端通过第二转轴与第二铰块枢接;第三转轴座与第二铰块背离第二转轴一端连接;第三转轴与第三转轴座转动连接;第二铰块上连接有端盖,用于限制第二转轴的轴向移动,且端盖与第二铰块之间设有间隙,用于调节第二转轴的中心位置以使第一转轴、第二转轴和第三转轴三者交于一点。本实用新型的目的在于提供一种复合球铰链,以缓解了现有技术中存在的传统铰链的结构使三个转轴不能交于一点的技术问题。
搜索关键词: 复合 铰链
【主权项】:
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