[实用新型]一种纸箱气缸夹持机构有效
| 申请号： | 201920958071.0 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN211109971U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 韩光 | 申请（专利权）人： | 纽才纳自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海昱泽专利代理事务所(普通合伙) 31341 | 代理人： | 孟波 |
| 地址： | 201616 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纸箱气缸夹持机构，与机器人连接，包括夹持气缸、纸箱底钩伸缩机构、夹持固定板、夹持移动板、底板和夹持导轨，夹持导轨设置在底板底面上，纸箱底钩伸缩机构与夹持导轨滑动连接，纸箱底钩伸缩机构包括底钩和底钩伸缩气缸，底钩与底钩伸缩气缸连接，夹持固定板安装在底板底面上，夹持移动板分别与夹持气缸和纸箱底钩伸缩机构连接，夹持气缸的一端与夹持移动板连接，夹持气缸远离夹持移动板的一端与底板连接。采用上述技术方案制成了一种能够防止夹持气缸将纸箱与纸箱内物品夹坏，以及夹持时纸箱因摩擦力不够而导致纸箱滑落的纸箱气缸夹持机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 气缸 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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