[实用新型]卡簧装配装置

摘要

本实用新型提供一种卡簧装配装置，包括机架、水平滑座、第一旋转驱动、直线驱动器、竖直滑座、第二旋转驱动器、压头、旋转夹紧气缸、过渡销及两夹爪，第一旋转驱动器驱使水平滑座移动于取料工位与装配工位之间，直线驱动器驱使竖直滑座竖直上下移动，压头内形成有一避让通道，第二旋转驱动器驱使压头竖直上下移动；两夹爪固定于旋转夹紧气缸的两输出端，旋转夹紧气缸驱使两夹爪开闭及绕水平轴旋转；过渡销可脱离的夹紧于两夹爪之间，过渡销位于避让通道的正下方，过渡销具有一插取卡簧的取料端及一对接放料的放料端，压头向下移动时，过渡销由取料端滑动穿置于避让通道内，压头顶推位于取料端的卡簧向下移动脱离出放料端。卡簧装配准确、效率高。