[实用新型]一种异形元件插件机的取端子机械手有效
| 申请号： | 201920960318.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210732487U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种异形元件插件机的取端子机械手，包括有安装立板（1）；所述安装立板（1）上设有若干组取端子机构；所述取端子机构包括有第一马达（2）、丝杆（4）、滑座（5）、转轴（6）和端子治具（7）；所述第一马达（2）安装在所述安装立板（1）顶部的马达安装座（3）上，所述第一马达（2）的输出轴与所述丝杆（4）固定连接；所述丝杆（4）与所述滑座（5）螺纹配合；所述滑座（5）的一端滑动安装在所述安装立板（1）上；所述滑座（5）的另一侧可转动地穿设有所述转轴（6）；所述转轴（6）的底端与所述端子治具（7）固定连接；所述转轴（6）还配合有同步转动机构。本实用新型具有结构简单、集成度高、占用空间小等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 元件 插件 端子 机械手 | ||
【主权项】：
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