[实用新型]一种四轴锻压机械手有效
| 申请号： | 201920962483.1 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210450786U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 温典礼;王先佳;温宽礼 | 申请（专利权）人： | 青岛鑫昌源铁路设备有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市城阳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴锻压机械手，包括支撑柱，支撑柱的顶端套设有凹型罩，支撑柱的顶端通过安装槽固定连接有伺服电机，凹型罩的一侧通过固定块固定连接有支撑臂，且支撑臂的一端与固定块的一侧铰接，支撑臂的一端固定连接有夹持臂，夹持臂的一端设置有夹持组件，支撑柱的中部套设有固定环，固定环的一侧铰接有第二液压缸。本实用新型利用支撑柱与凹型罩的设置方式，使伺服电机带动凹型罩转动，从而带动夹持臂进行转动，再配合第二液压缸和夹持组件的使用能够对支撑柱周围各处放置的坯料进行夹取搬运，操作范围大，从而不需要员工经常搬运坯料，降低了员工劳动强度，提高了机械臂的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻压 机械手 | ||
【主权项】：
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