[实用新型]一种芯片生产用的自动抓取结构有效

专利信息
申请号: 201920963683.9 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN210073805U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 王维东;丁海洋;千在一;许小菊 申请(专利权)人: 广东晟合技术有限公司
主分类号: H01L21/687 分类号: H01L21/687
代理公司: 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人: 陈卫;禹小明
地址: 526070 广东省肇庆市鼎湖区桂城新*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种芯片生产用的自动抓取结构,包括底板,所述底板顶端两侧端部均安装有限位块,两个所述限位块之间等距安装有导杆,所述导杆外部滑动连接有滑座,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过限位块、导杆和滑座,便于对放置板进行滑动,方便将放置板上放置好的装有芯片的盒子横向移动到特定的位置处,方便电动夹爪进行夹取,再通过齿条、支撑板、电机和齿轮,便于自动化的带动滑座进行滑动,结构简单,方便实用,使得该电动夹爪可以准确的抓取芯片,进而提高该抓取结构对芯片抓取的效率,通过放置板、固定柱、限位槽和限位板,便于将装有芯片的芯片盒进行放置固定的同时,以便对其进行限位,方便实用。
搜索关键词: 抓取 放置板 芯片 导杆 滑座 本实用新型 滑动 电动夹 限位块 底板 等距安装 底板顶端 滑动连接 结构科学 两侧端部 芯片生产 自动抓取 固定的 固定柱 位置处 限位板 限位槽 芯片盒 支撑板 齿轮 齿条 夹取 位块 限位 盒子 电机 自动化 外部
【主权项】:
1.一种芯片生产用的自动抓取结构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶端两侧端部均安装有限位块(2),两个所述限位块(2)之间等距安装有导杆(3),所述导杆(3)外部滑动连接有滑座(4),所述滑座(4)顶端两侧均开设有卡槽(5),所述滑座(4)外侧安装有齿条(6),所述底板(1)顶端边部一侧焊接有支撑板(7),所述支撑板(7)内部套接有电机(8),所述电机(8)的输出轴外部套接有齿轮(9);/n所述滑座(4)顶端卡接有限位组件(10),所述限位组件(10)包括放置板(1001)、固定柱(1002)、限位板(1003)、限位槽(1004)和橡胶块(1005);/n所述卡槽(5)内部卡接有放置板(1001),所述放置板(1001)顶端四角位置处均卡接有固定柱(1002),所述固定柱(1002)顶端连接有限位板(1003),所述放置板(1001)和限位板(1003)顶端均匀开设有限位槽(1004),所述限位板(1003)顶端靠近限位槽(1004)的位置处等距安装有橡胶块(1005)。/n
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