[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括主体、主体一侧的连接机构和主体底端的固定机构，所述连接机构包括连接臂，所述主体的中间固定连接有第一调节臂，所述连接臂位于第一调节臂的一侧中间，所述连接臂的中间内侧设有限位滑轨，所述连接臂的内侧中间对应于限位滑轨的位置处设有环形槽，所述环形槽的一侧对应于连接臂的内侧设有固定卡槽，所述连接臂的内侧活动连接有连接座；通过固定球与固定螺杆的设置，极大的增加了机械臂的稳定性，通过固定球与固定卡槽的配合使用，可使得连接臂在连接固定时较为方便迅速，同时操作简单，通过固定螺杆的固定，增加了连接臂的稳定性，减少了连接臂出现连接松动定位不够准确的情况。