[实用新型]一种多货位单侧进叉AGV堆垛车

摘要

本实用新型公开了一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座，所述AGV基座端部安装有驱动电机，所述驱动电机连接轮子，所述AGV基座中部设有滑板，所述滑板两侧各安装两个滚轮，所述滚轮位于AGV基座上的导槽内，所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴，所述减速电机连接齿轮轴，所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合，所述门架上设置有全自由提升缸和货叉，所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉，所述货叉可沿门架上下移动，所述滑板前侧设有支撑腿，所述支撑腿位于货叉下方，所述支撑腿最前方设置万向轮。本装置每组货叉可以单独使用，也可以同时使用以实现效率倍增及存取超长货物。