[实用新型]一种升降式行走转向箱式装置的控制系统有效
| 申请号： | 201920969446.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210338094U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈允柯;胡德敏;李晨伟;袁玉柱;王衡;于百业;郭维;张小委 | 申请（专利权）人： | 徐州海伦哲特种车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/08;B62D11/04;B62D11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 周敏 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降式行走转向箱式装置的控制系统，其设有升降、转向、行走控制及防护互锁功能，在联动模式下：由于升降控制与行走控制联动并互锁，因此避免箱式装置因离地太低而降低通过性；由于升降控制与转向控制互锁，因此避免转向过程与箱式装置干涉而损毁设备；由于转向角度设有中位传感器，因此避免箱式装置回落时与转向机构干涉而损毁设备；在手动模式下：由于手动模式下可以直接驱动第一电动机和第二电动机行走，因此在小范围的微动作不受程序限制，实现小范围调整来满足不同工况；由于本控制系统可以控制第一电动机和第二电动机实现差速旋转，因此实现小范围的原地转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 行走 转向 箱式 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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