[实用新型]一种机械手抓取专用视觉装置有效
| 申请号： | 201920970178.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210210407U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 何伟;舒冬冬;石冲 | 申请（专利权）人： | 深圳视觉龙智能传感器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 王洪霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手抓取专用视觉装置，包括三组框体，三组所述框体外壁下表面之间通过连接板连接，三组所述框体内侧壁均通过第一螺栓固定有固定板，所述固定板一侧顶部粘结有漫射板和密封条，所述漫射板上表面设置有玻璃板，所述固定板一侧漫射板下方焊接有固定架，所述固定架下表面粘结有减振垫，所述固定架上开设有三组卡槽，所述卡槽内卡接有LED电路板和反射板，所述LED电路板上靠近反射板一侧安装有高亮贴片LED灯，LED电路板和漫射板成45度夹角，与反射板成90度夹角，反射板与漫射板成45度夹角，提高了矩形区域的亮度，提供大视野下的高亮度、高均匀性，解决了机械手机器视觉光照难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 专用 视觉 装置 | ||
【主权项】：
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