[实用新型]一种可折叠式三轴伺服机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种可折叠式三轴伺服机械手臂，包括机身，机身的顶部安装有机械手臂，机械手臂的底部安装有电缆，机械手臂的一端安装有电控伸缩杆，电控伸缩杆的一端安装有机械手固定架，机械手固定架的一端安装有机械手旋转机构，机械手旋转机构的一端安装有机械手。本实用新型通过设置安装有的转盘台可实现机械手臂的横向转动，增大了活动面积，同时利用设置的折叠主动杆和折叠从动杆可实现对机械手臂的折叠回收，利用第一活动转轴和第二活动转轴进行转动，实现对机械手臂进行自动折叠，折叠后机械手臂体型变小，使用时自动展开，并且，通过第二活动转轴的前移可提高机械手臂的前出长度，从而提高整个机器人空间利用率。