[实用新型]一种八足仿生机械有效
| 申请号： | 201920975773.X | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210653418U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;傅武辉 | 申请（专利权）人： | 宜春学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 336000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型的八足仿生机械，包括机架以及设置于机架左右两侧的四个行走机构，每一行走机构包括两个结构相同的前足和后足，且每一行走机构独立配置一齿轮传动机构和一对应的驱动电机，每一齿轮传动机构中的两个曲柄齿轮分别借助曲柄连杆机构传动连接前足和后足，整体传动结构简单，步态平稳，可在不平地城以稳定方式步行或以非接触方式规避障碍；此外，本实用新型采用单片机控制器控制各驱动电机的转速，可实现仿生机械行走转向灵活，进一步提高了通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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