[实用新型]一种安防陪护机器人有效
申请号: | 201920978531.6 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN210282309U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请(专利权)人: | 北京深醒科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 100086 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种安防陪护机器人,包括底座、动力机构;动力机构通过传动机构与运动机构连接,动力机构、传动机构设置在底座内,运动机构设置在底座底端;底座包括第一外壳,第一外壳顶端与机器人主体底端连接,第一外壳内部设置有两个内腔,第一外壳顶端设置有与机器人主体连接的第一导电体,第一导电体通过导线与簧片连接,簧片连接在内腔顶端;动力机构包括第二外壳;第二外壳连接在内腔内,第二外壳顶端连接电机和第二导电体,第二导电体与簧片相接触,电机与第二导电体线路连接,电机的输出轴与传动机构连接;运动机构包括滚轮、转轴,转轴与传动机构连接,转轴两端与第二外壳轴承连接,转轴中部外侧固定套接有滚轮。 | ||
搜索关键词: | 一种 陪护 机器人 | ||
【主权项】:
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