[实用新型]一种行走装置有效
| 申请号： | 201920982444.8 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210319432U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;聂文政;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走装置，所述行走装置包括折叠支架和至少三组控制组件；所述折叠支架包括至少两个支架单元，相邻的所述支架单元依次相连；所述控制组件包括行走组件和转动组件，相邻的所述支架单元的连接处均设有所述行走组件和转动组件，且作为所述折叠支架端部的所述支架单元连接处至少设有所述行走组件。通过转动组件旋转对应的支架单元，使相邻两支架单元形成一定角度，进而将位于每个支架单元两端的行走组件分别紧贴于管道的相对面上，以增大行走装置与管道间的最大静摩擦力，从而使行走装置相对静止在斜向或者垂直管道中。移动时，通过行走组件驱动折叠支架沿管道面移动，进而使行走装置在斜向管道或者垂直管道中行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 | ||
【主权项】：
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