[实用新型]一种隧道打孔机器人有效
| 申请号： | 201920982492.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210460491U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 赖家灯 | 申请（专利权）人： | 北京卓越信通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B21/015;E21B44/02 |
| 代理公司： | 北京邦创至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11717 | 代理人： | 张宇锋 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种隧道打孔机器人，具体是涉及一种全自动人工智能化施工的隧道打孔机器人。该隧道打孔机器人包括：运动承载装置、末端执行机构、机械臂和自动控制平台系统；所述机械臂设置于所述运动承载装置；所述末端执行机构与所述机械臂连接；所述自动控制平台系统与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂进行动作。本实用新型采用机器人全自动人工智能化施工，综合先进检测与控制技术，通过精准的激光定位导航、路径规划、打孔位置确定，结合机械臂，精确地定位到三维空间上的某一点，利用打孔设备进行打孔作业，打孔设备具备自动打孔、吸尘、放置螺栓的功能，从而实现钻孔作业的高质量、高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 打孔 机器人 | ||
【主权项】：
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